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dc.contributor.advisorMendonça, Bruno Araujo Furtado de-
dc.contributor.authorBasilio, Lucas de Almeida-
dc.date.accessioned2023-06-30T14:06:36Z-
dc.date.available2023-06-30T14:06:36Z-
dc.date.issued2020-12-04-
dc.identifier.citationBASILIO, Lucas de Almeida. Avaliação do uso de veículo aéreo não tripulado (VANT) para obtenção da altura total de povoamentos de Pinus sp. 2020. 50 f. Monografia (Bacharelado em Engenharia Florestal) - Instituto de Florestas, Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro, Seropédica, 2020.pt_BR
dc.identifier.urihttps://rima.ufrrj.br/jspui/handle/20.500.14407/8720-
dc.description.abstractOs Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) vêm sendo utilizados frequentemente na obtenção de variáveis dendrométricas. O presente estudo teve como objetivo avaliar a performance de três parâmetros do software FUSION/LDV v3.80 na estimativa da altura total (Ht) média em povoamento florestal de Pinus sp., a partir de dados de VANT: i) resolução espacial (RE) dos Modelos Digitais de: Terreno (DTM), Superfície (DSM) e Altura de Copa (CHM); ii) cellsize (C) e iii) smooth (S), ambos situados no algoritmo GroundFilter. Coletouse a variável altura total de 106 indivíduos arbóreos, utilizando-se o hipsômetro Vertex III. Realizou-se o sobrevoo do VANT DJI Phantom 4 para capturar imagens do mesmo local. A partir da nuvem de pontos gerada, foram produzidos 1224 CHMs e médias de alturas totais estimadas, cada uma resultante de uma combinação de parâmetros (ou tratamentos) diferente. A média das alturas totais observadas foi comparada com as estimadas e avaliadas estatisticamente por meio do Viés (V) de todas as médias de altura. Calculou-se, também, a Média das Diferenças absolutas (MD), o Desvio Padrão das Diferenças (DPD), o teste de correlação de Pearson (R) e um teste t de student nos tratamentos de menor Viés. O melhor tratamento foi RE:2,0 m; C:37; sem smooth; entretanto, outros tratamentos também apresentaram resultados satisfatórios, principalmente aqueles em que o smooth não foi aplicado. Dividiu-se as alturas totais nas classes: inferior (21,0 m ≤ Ht <26,0 m), intermediária (26,0 m ≤ Ht < 31,0 m) e superior (31,0 m ≤ Ht < 36,0 m). Indivíduos pertencentes à classe inferior tenderam a ter suas Hts superestimadas, enquanto o oposto ocorre nos indivíduos da classe superior. A classe intermediária apresentou equilíbrio na distribuição dos resíduos. Conclui-se que a definição errada dos parâmetros pode aumentar significativamente os erros de medição e que o VANT é uma ferramenta de enorme potencial a ser utilizada na mensuração florestal especialmente para a obtenção da altura total.pt_BR
dc.language.isopt_BRpt_BR
dc.subjectGeoprocessamentopt_BR
dc.subjectSensoriamento remotopt_BR
dc.subjectFotogrametriapt_BR
dc.titleAvaliação do uso de veículo aéreo não tripulado (VANT) para obtenção da altura total de povoamentos de Pinus sp.pt_BR
dc.typeTCCpt_BR
dc.contributor.membersMendonça, Bruno Araujo Furtado de-
dc.contributor.membersMonte, Marco Antonio-
dc.contributor.membersAraújo, Emanuel José Gomes de-
dc.degree.levelbachareladopt_BR
dc.description.abstractOtherUnmanned Aerial Vehicles (UAVs) have been used frequently to obtain dendrometric variables. The present study aimed to evaluate the performance of three parameters of the FUSION/LDV v3.80 software in estimating the average total height (Ht) of the Pinussp. Forest, from UAV data: (I) spatial resolution (RE) of the Digital Terrain Model (DTM), Digital Surface Model (DSM) and Canopy Height Model (CHM); (ii) cell size (C) and (iii) smooth (S), both located in the GroundFilter algorithm. The total height of 106 trees was collected by using the Vertex III hypsometer. An overflight of the DJI Phantom 4 UAV was performed to capture images from the same location. From the point cloud, 1224 CHMs and average of estimed total heights were found, each one with a different combination of parameters (or treatment). The mean of the observed total height was compared with all averege of estimed total heights and statistically evaluated through the bias (V) of all height averages. The Mean of the Absolute Differences (MD), the Standard Deviation of the Differences (DPD), the Pearson correlation test (R) and a student t test in the treatments with the lowest Bias were also calculated. The best treatment was RE: 2.0 m; C: 37; without smooth; however, other treatments also presented satisfactory results, especially those in which smooth was not applied. The total heights were divided into the following classes: lower (21.0 m ≤ Ht <26.0 m), intermediate (26.0 m ≤ Ht <31.0 m) and upper (31.0 m ≤ Ht <36, 0 m). Individuals belonging to the lower class tend to have their overestimated, while the opposite occurs to those in the upper class. The intermediate class showed balance in the distribution of waste. It is concluded that the wrong definition of the parameters can significantly increase the measurement errors and that the UAV is a tool of enormous potential to be used in the forest measurement, especially to obtain the total height.pt_BR
Appears in Collections:TCC - Engenharia Florestal

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