Monitoramento volumétrico de um aterro sanitário utilizando tecnologia RPAS (Remotely Piloted Aircraft System)

Abstract

As peculiaridades inerentes à manutenção de um Aterro Sanitário torna necessária a coleta constante de informações geotécnicas do maciço de resíduos, objetivando a manutenção e prolongamento da vida útil do CTR, a aplicação de técnicas de coleta mais rápidas e eficientes permite a minimização de custo e auxilia a operação da unidade. Este projeto teve como objetivo principal verificar a aplicabilidade da tecnologia RPA associada a métodos fotogramétricos para o monitoramento volumétrico do CTR São Gonçalo. Para tanto, foram realizados quatro aerolevantamentos com intervalos variados, quais foram realizados com as premissas da disciplina de Aerofotogrametria. Os produtos cartográficos gerados foram submetidos à classificação PEC, obtendo para todos os levantamento Classe A para escala inferior a 1:500 e equidistância inferior a 0,30 cm. Por meio do método fotogramétrico foi calculado o volume de resíduo disposto entre os intervalos de levantamento, os valores encontrados foram confrontados com os valores obtidos por método topográfico e a variação ficou em torno de 5%. Foi calculado taxa de compactação utilizando método fotogramétrico e o método topográfico e os resultados apresentaram a mesma tendência, indicando alta relação entre os dados mensurados. Ao comparar as superfícies geradas em cada levantamento foi possível identificar movimentação geotécnica no eixo Z, contudo é necessário aprimorar a metodologia de levantamento para que seja possível garantir com exatidão a identificação de movimentações geotécnicas com a fotogrametria com RPA. Por fim, o projeto conclui que é possível aplicar a tecnologia RPA associada a metodologia fotogramétrica para a geração de produtos cartográficos acurados e precisos que atendam as necessidade operacionais de um CTR e ainda é possível usar essa tecnologia para fiscalização, propiciando um melhor controle por parte dos órgãos fiscalizadores