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https://rima.ufrrj.br/jspui/handle/20.500.14407/13451| Tipo do documento: | Dissertação |
| Title: | Controle da pressão anular de fundo durante a perfuração de poços de petróleo |
| Other Titles: | Annulus bottom-hole pressure control during oil well drilling |
| Authors: | Vieira, Frederico Ribeiro Belfort |
| Orientador(a): | Domiciano, Márcia Peixoto Vega |
| Keywords: | controle de pressão;perfuração de poços;controle PI;pressure control;well drilling;PI controller |
| Área(s) do CNPq: | Engenharia Química |
| Idioma: | por |
| Issue Date: | 27-Aug-2009 |
| Publisher: | Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro |
| Sigla da instituição: | UFRRJ |
| Departamento: | Instituto de Tecnologia |
| Programa: | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Química |
| Citation: | VIEIRA, Frederico Ribeiro Belfort. Controle da pressão anular de fundo durante a perfuração de poços de petróleo. 2009. 106 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Instituto de Tecnologia, Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro, Seropédica - RJ, 2009. |
| Abstract: | Um modelo matemático não linear (gás-líquido-sólido), representando um sistema de perfuração de poços de petróleo, foi desenvolvido a partir de balanços de massa e momento, objetivando a implementação de controle clássico PI usando a vazão da bomba de lama como variável manipulada para fins de controle de pressão anular de fundo. Uma unidade experimental foi construída para representar os problemas de controle comumente observados durante a perfuração de poços de petróleo: rastrear o valor desejado de pressão anular de fundo de modo a operar dentro de janelas operacionais e rejeitar distúrbios de densidade. O ajuste do controlador PI experimental baseou-se nos métodos de Ziegler-Nichols (malha aberta), Cohen-Coon e Ziegler-Nichols (malha fechada) |
| Abstract: | A non linear mathematical model (gas-liquid-solid), representing an oil well drilling system, was developed, based on mass and momentum balances, in order to implement classic control (PI), using mud pump flow rate as manipulated variable for controlling annulus bottom-hole pressure. An experimental unit was built in order to represent the control problems commonly observed in oil well drilling: tracking of the annulus bottom-hole pressure set point for respecting operational windows and rejection of density perturbation. Experimental PI controller tuning was performed based on Ziegler-Nichols (open loop), Cohen-Coon and Ziegler-Nichols (closed loop) tuning schemes. |
| URI: | https://rima.ufrrj.br/jspui/handle/20.500.14407/13451 |
| Appears in Collections: | Mestrado em Engenharia Química |
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